ABB焊接机器人设置后台逻辑的步骤非常简单:
以下是三个部分的简要描述:

ABB机器人
(1)后台逻辑的程序类别是一个程序，不能包含一个动作组，即程序属性必须是这样的:
       TP程序中可用的指令、数据和操作符有:
(2)背景逻辑状态主要有三种:
       焊接机器人停止:程序停止
       运行中的焊接机器人:在标准模式下运行程序
       焊接机器人运行(快速):以优先模式运行程序
       运行后台逻辑时发生错误，包括不能使用的字符;您可以停止在后台运行的程序。
(3)模式，有两种执行模式:标准模式和优先模式。
       在这两种模式下，所有的复合操作指令都可以在后台执行。
       当使用后台逻辑时，请注意8个程序可以作为后台逻辑同时执行。焊接机器人在后台执行时不能编辑程序，不能正常执行。当一个程序还没有在后台执行时，它可以作为一个普通的任务执行。当在后台执行一个程序时，不能通过覆盖同名的程序来加载它。

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