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ABB机器人应该如何进行零点校正
一台新的ABB机器人，刚刚接通电源后，首先要做的就是看一下机器人各个轴的零点是否正确，因为机器人的零点如果不正确，机器人是运行不了的，还会经常弹出来报警的信息，下面，我们来看一下如何进行机器人的零点校正吧！首先，通过单轴运动，把机器人各个轴的角度运动到 0°点击”菜单“，找到手动操纵“，点击进去，就能看到机器人各个轴的角度 。
如果显示的是坐标值可以通过中标记3处的按键，切换显示成单个轴的角度值。（标记2是切换机器人是按照 直线运动/重定位运动）
机器人都在零位之后，然后，点击屏幕左上角“菜单”按键，然后找到“校准” 。
依次按照下面图片顺序点击，即可完成校准
点击左下角的”Manual Method（Advanced)“ （手动高级）
点击Update Rrvolution Counters(更新转数计数器)
勾选 Mechanical Unit 下面的ROB_1,然后点击 "OK"
在下面的界面，一般来说新的机器人，不是所有的机器人机器人都会丢失零点，可以只选择丢失零点的轴校准。选择好需要校准的轴，点击 Update
点击 Update
点击 OK
点击Calib.Parameters(校准参数)选项下的第二项 Edit Motor Calibration Offset(编辑电机校准参数)
查看各轴值，和机器人二轴机械臂上的数值进行对比
