产品:119
ABB机器人IRB 910SC为ABB Robotics***代SCARA机器人，有4根轴，额定有效负载为3 kg（***大负载为6 kg），有三种到达范围不同的型号：0.45 m、0.55 m和0.65 m，专为应用基于灵活机器人的自动化的制造行业（如3C行业）而设。该机器人为开放式结构，特别适合灵活应用，并且可以与外部系统进行广泛通信。
操作系统
机器人配有IRC5 Compact（IRC5C）控制器和机器人控制软件RobotWare。
RobotWare支持机器人系统的方方面面，如动作控制、应用程序的开发和执行以及通信等。见Product specification - Controller IRC5 with FlexPendant（包括IRC5C）。
安全
安全标准适用于整个机器人、机械手和控制器。
附加功能
对于额外的功能，机器人可以配备可选的应用支持软件——例如分配和切割、通信功能——网络通信——以及高级功能，例如多任务处理、传感器控制等。有关可选软件的完整描述，参见 产品规格 - 控制器软件IRC5。
校准类型
校准类型 描述 校准方法
标准校准 校准后的机器人处于校准位置。 手动校准
标准校准数据可在机器人的 SMB（串行测量电路板）或 EIB 中找到。
对于带 RobotWare 5.04 或更早版本的机器人，校准数据以 calib.cfg 文件的形式提供，在交货
时随机器人提供。文件识别与机器人原位置对应的正确分解器/电机位置。
基于标准校准同时将机器人定位在原位， CalibWareAbsolute accuracy 校准同时还可对以下内容作
出补偿：
• 机器人结构内的机械公差
• 由负载产生的偏斜
Absolute accuracy 校准主要关注机器人笛卡尔
坐标系统中的定位精度。
Absolute accuracy
校准（可选）
Absolute accuracy 校准数据可在机器人的 SMB（串行测量电路板）中找到。
对于带 RobotWare 5.05 或更早版本的机器人，absolute accuracy 校准数据以 absacc.cfg 文
件的形式提供，在交货时随机器人提供。此文件替换 calib.cfg 文件、识别电机位置和 absolute
accuracy 补偿参数。
用Absolute accuracy校准的机器人在机器人识别牌旁边有个标签。
要恢复 100% Absolute accuracy 性能，必须在进行影响机械结构的维修或维护后针对***精度
对机器人进行重新校准。
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